215 generaliged coordinates*

214	generaliged coordinates	212		이용개념
Largrage equation 의 변수를 cartesian coordinate system인 x, dot{x}로만 국한하지않고 회전과 같은 다른 체계에 쓸수 있도록, 즉 회전을 위해 토크를 가정하는 것과 같은 제작과정을 완벽히 체계화 한 것이다. 뉴턴역학을 여러가지로 구분하는 것을 공식의 변수만 바꾸면 만사천리로 되도록 하는 것으로 뉴턴역학의 일반공식이라고 생각할 수 있다. 각과 반지름을 변수로 하는 것을  pola coordinate system이라 하고, 이다. 이때 이것으로 유추되어 나온 진짜힘은 아니지만 힘과 같은 꼴로 나온 힘을(ex 토크) effective force라 하자   이라 할 수 있다.이때 는 generalized force 는 ficticious force라 명명 한다.		largrage equation을 pola coordinate system에 적용시켜 구성한다면 이고 이때 x를r로 바꿔서 써도 lagrange equation이 성립하는지를 증명한다면 이때 식들을 적용시켜본다면, 이며 또한 2particle일때는			차원
관련서적 및 논문
증명과정중 행렬부분에서 수학적 이해를 하지 못했다** 이에대한 예시는 이정일교수의 chap7  generaliged coordinates이다.