29 평행축정리

29	평행축정리	28 , 21	I=ICM+MD^2
z축에  관한 관성모멘트를  구할때 강체의 질량중심을 알고있을때 질량중심을 원점으로 놓고 z축부분의 부피를 압축시켜(질량을 합쳐) 2차원(x-y)으로 만든후  관성모멘트를 구하는 것인데 간단한 형태로 나와 용이하게 쓰인다.					kg*㎡