phychicist
2014년 11월 22일 토요일
32 강체의 굴림 운동
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강체의 굴림 운동*
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이용개념
땅을 구르는 굴림운동은 물체의 회전운동과 병진운동의 합이다. 따라서 지면에 접촉하는 접촉점의 속도는 0이고 마찰에 의한 역학적 에너지의 손실은 없다.
N*m=J
중요한 원리는 아니지만 햇깔릴 수 있어 서술한다.
실제로는 굴림마찰이 존재하는데 이는 타이어가 구부러지거나 도로가 변형될때 역학적에너지가 내부에너지로 전환된다. 이론상의 순수굴림운동에서는 굴림마찰은 무시된다,
굴림운동에서 충격량과 운동량을 도입할때 외부에서 가하는 힘과 마찰력을 뺀 힘이 알짜힘이다. *
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