26 각가속도*

26	각가속도	25		미분
각속력 w가 시간간격동안 변한다면 각 가속도를 가진다. 벡터량은 축의 방향으로 양과 음값만 갖는다. 시계반대방향으로 회전하는 강체가 빨라지거나 시계 방향으로 회전하는 강체가 느려질 때 α는 양(+)값을 갖는다.
벡터량이 이해가 안된다. 강체의 모든입자에 동일한 α이다 회전하는 경우 한 입자의 접선 가속도는  이다 한 입자의 구심 가속도도 으로 구할수 있다.  이 점에서 전체 가속도 벡터는 으로  이다. 등속원운동이아닌 속도가 늘어난다는 관점에서 보면 헷깔리지 않다.